數(shù)控車(chē)床在使用過(guò)程中需要換刀時(shí)，先用立式液壓刀塔的環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸 上的環(huán)形活塞沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)刀盤(pán)軸和刀盤(pán)沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，使刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒 盤(pán)脫離與固定端齒盤(pán)的嚙合，然后用刀盤(pán)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)軸旋轉(zhuǎn)，讓下一加工 步驟所用的新刀較為準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)到工作位置，再用環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸上的環(huán)形活塞沿軸 向向后運(yùn)動(dòng)，讓刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒盤(pán)與固定端齒盤(pán)恢復(fù)嚙合，壓緊端齒盤(pán)，使刀盤(pán)精準(zhǔn)地定 位而實(shí)現(xiàn)換刀。但通過(guò)活動(dòng)端齒盤(pán)與固定端齒盤(pán)嚙合使其刀盤(pán)定位，定位時(shí)容易產(chǎn)生移動(dòng)， 使其定位效果差且定位及精度較低。液壓刀塔，包括箱體 1、刀塔座 2，箱體 1 上穿設(shè)有主軸 3，刀 塔座 2 穿設(shè)在主軸 3 上且刀塔座 2 能夠相對(duì)主軸 3 軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸 3 上穿設(shè)有轉(zhuǎn) 動(dòng)鼠牙盤(pán) 4，轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 與刀塔座 2 相固連，箱體 1 上還設(shè)有能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 轉(zhuǎn)動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括固定在箱體 1 上的電機(jī) 7，電機(jī) 7 的輸出軸固連有齒輪一 8， 轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 的外緣具有與其一體制造的齒圈 9，齒圈 9 與轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 采用一體制造，具 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、剛性好，使本液壓刀塔具有較長(zhǎng)的使用壽命。電機(jī) 7 可采用伺服電機(jī)。齒圈 9 與齒輪一 8 之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪組件 10，傳動(dòng)齒輪組件 10 包括與箱體 1 軸 向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸 10a，轉(zhuǎn)軸 10a 的一端固連有與齒輪一 8 相嚙合的齒輪三 10b，轉(zhuǎn)軸 10a 的另一端固連有與齒圈 9 相嚙合的齒輪四 10c。主軸 3 上還穿設(shè)有移動(dòng)鼠牙盤(pán) 6 以及能夠帶動(dòng)所述的移動(dòng)鼠牙盤(pán) 6 平移的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)二，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括缸體 11 以及能夠與缸體 11 軸向移動(dòng)的活塞套 12，缸體 11 和活塞套 12 均呈筒狀且均穿設(shè)在主軸 3 上，活塞套 12 的一端與缸體 11 的腔體之間具有密封腔一，主 軸 3 上具有環(huán)形凸肩一 3a，活塞套 12 的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形凸肩二 12a，環(huán)形凸肩一 3a 與環(huán)形凸 肩二 12a 具有密封腔二，活塞套 12 的另一端與移動(dòng)鼠牙盤(pán) 6 相固連。主軸 3 上設(shè)有油道一 與油道二，油道一與密封腔一相連通，油道二與密封腔二相連通。主軸 3 上還穿設(shè)有固定鼠 牙盤(pán) 5 且固定鼠牙盤(pán) 5 固定在箱體 1 上，固定鼠牙盤(pán) 5 能夠同時(shí)與轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 以及固定 鼠牙盤(pán) 5 相嚙合或者相分離。缸體 11 的一端具有環(huán)形凸臺(tái) 11a，環(huán)形凸臺(tái) 11a 的一端與刀 塔座 2 之間設(shè)有軸承 13。刀塔座 2 上安裝有若干把刀具。工作時(shí)，通過(guò)油道二往密封腔二內(nèi)注入液壓油，使 活塞套 12 左移，并帶動(dòng)移動(dòng)鼠藥盤(pán)左移，使移動(dòng)鼠牙盤(pán) 6 與轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 以及固定鼠牙盤(pán) 5 同時(shí)處于分離狀態(tài)，此時(shí)電機(jī) 7 通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件 10 帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 以及刀塔座 2 轉(zhuǎn) 動(dòng)，當(dāng)?shù)端?2 轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的刀位時(shí)，通過(guò)油道一往密封腔一內(nèi)注入液壓油，使活塞套 12 沿 其軸向右移，帶動(dòng)移動(dòng)鼠牙盤(pán) 6 右移，使移動(dòng)鼠牙盤(pán) 6 與轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 以及固定鼠牙盤(pán) 5 處 于嚙合狀態(tài)，此時(shí)達(dá)到更換刀位的目的。由于增加固定鼠牙盤(pán) 5 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 的鎖定，具 有定位效果較好的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件 10 將電機(jī) 7 的動(dòng)能傳遞到齒圈 9 并帶動(dòng)刀塔 座 2 的轉(zhuǎn)動(dòng)，具有傳動(dòng)扭矩大、剛性好、傳動(dòng)較為平穩(wěn)可靠的優(yōu)點(diǎn)。

通過(guò)將油道一與油道二設(shè)置在主軸 3 上，使本刀塔的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，且油道一與 油道二不易受到順壞，使本液壓刀塔具有較長(zhǎng)的使用壽命。固定鼠牙盤(pán) 5、所述的轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4、所述的移動(dòng)鼠牙盤(pán) 6 的齒牙均為弧面結(jié)構(gòu)，當(dāng) 移動(dòng)鼠牙盤(pán) 6 與固定鼠牙盤(pán) 5 以及轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 嚙合時(shí)，具有接觸面積大，使本液壓刀塔具 有較高的定位精度。 作為另一種方案，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括固定在箱體 1 上的電機(jī) 7，電機(jī) 7 的輸出軸固連 有齒輪一 8，轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 的外緣固定有齒圈 9，齒圈 9 與齒輪相嚙合。電機(jī) 7 通過(guò)齒輪一 8 與齒圈 9 的傳動(dòng)，將動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)鼠牙盤(pán) 4 上，具有傳動(dòng)效率較高且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

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